博士学位论文答辩公告

学位学科：控制科学与工程

答辩人：赵彦春（博士研究生）

论文题目：八面体型变几何桁架机械臂的运动避障与被动化控制

指导教师：胡士强（教授）

答辩委员会成员：

主席：王磊（教授）                                  同济大学

委员：颜志国（研究员）                           公安部第三研究所

委员：郑世宝（教授）                              上海交通大学

委员：骆建华（教授）                              上海交通大学

委员：陆蓓（教授）                                 上海交通大学

秘书：林隽彦                                           上海交通大学

时间：2019年12月13日（星期五）上午9:00

地点：上海交通大学闵行校区澳门沙金网址21583楼A348会议室

欢迎广大师生光临！