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第二届MATLAB杯全球（中国赛区）大学生无人机竞赛

发布时间：2021-07-20

一 赛事简介

MATLAB杯全球（中国赛区）大学生无人机竞赛是一场由MathWorks发起的无人机竞赛（MathWorks Minidrone Competitions）。该竞赛旨在培养学生基于模型设计的思想和解决问题的能力，帮助学生了解工业界先进的模型设计理念。MATLAB杯全球大学生无人机竞赛已在全球各大洲多个国家举办，首届中国赛区竞赛于2019年在中山大学举办，取得了良好的效果。

2021年的中国赛区第二届竞赛由澳门沙金网址2158和学生创新中心联合承办，承办方将与各方一起，以“公平，开放，创新”为理念，努力将比赛办为行业内有影响、有深度的赛事，以比赛的形式培养学生动手实践能力，提高学生综合能力，促进学生间交流合作。

二 竞赛对象和形式

参赛对象为国内外院校在校学生，3~4人组队参赛，各队独立设计制作。提倡跨年级、跨专业组队，各队自命队名。

各参赛队应独立设计制作，比赛期间不得换人，若有参赛队员因其它原因退出，则缺人比赛。每人只允许参加一支参赛队。

三 比赛概况

比赛分为初赛与决赛两轮进行，初赛采用网上评审形式，决赛采用现场实物操作演示形式。比赛组委会将向参赛者提供比赛的相关资料和比赛交流平台。赞助商MathWorks公司将提供比赛专用软件包、培训材料及决赛中使用的无人机。

初赛：参赛团队将致力于设计无人机稳定控制与路径跟踪算法，团队需要使用建模技能来改进Simulink稳定控制模型或路径跟踪模型或研究无人机模型。

决赛：进入决赛的队伍将在比赛现场使用Simulink支持包在Parrot Mambo微型无人机硬件上部署控制算法模型，并进行现场飞行演示。

四 组织机构

本届大赛由澳门沙金网址2158和学生创新中心联合承办，由10余所航空航天院校和国内同行专家组成“第二届MATLAB杯全球（中国赛区）大学生无人机竞赛”指导委员会，负责制定竞赛方案、宣传竞赛赛事和评审标准、认定竞赛结果；对有争议事项进行仲裁；对竞赛组织工作进行监督和指导。

第二届MATLAB杯全球（中国赛区）大学生无人机竞赛”指导会委员

（以汉语拼音为序）

序号	单位	负责人	职务/职称
1	北京航空航天大学	鲍蕊	常务副院长/教授
2	北京理工大学	龙腾	常务副院长/教授
3	电子科技大学	李辉	院长/教授
4	复旦大学	艾剑良	院长/教授
5	哈尔滨工业大学	郭继峰	副院长/教授
6	南京航空航天大学	陆洋	副院长/教授
7	清华大学	王兵	副院长/教授
8	上海交通大学	熊振华	学生创新中心党总支书记/教授
9	上海交通大学	吴树范	常务副院长/教授
10	同济大学	李岩	院长/教授
11	西北工业大学	李斌	副院长/教授
12	西安交通大学	申胜平	院长/教授
13	厦门大学	尤延铖	院长/教授
14	中山大学	刘昆	副院长/教授
15	浙江大学	邵雪明	原常务副院长/教授
16	中山大学	曾庆华	教授
17	MathWorks中国	李庆节	教育事业部总经理
18	MathWorks中国	汪丽萍	学生竞赛负责人

五 时间安排

即日起，可以网上报名，请关注：https://ww2.mathworks.cn/academia/student-competitions/minidrones/china.html；
2021年8月20日，报名截止。参赛队伍须在8月20日前完成报名，如网站登录、报名等遇到问题可发邮件至matlab2021@sjtu.edu.cn报名；参赛队伍所在单位需对本单位参赛队伍进行资格审核；
2021年9月30日，初赛作品提交截止。参赛队伍须在9月30日前完成初赛作品的提交；
2021年11月1日，初赛作品评选结束，公布大赛决赛入围名单；
2021年11月21日，在上海交通大学举行决赛，并现场公布获奖名单。

六 奖项设置

本届比赛面向参赛团队设置一等奖、二等奖、三等奖、优秀奖和MATLAB创新奖。（奖金均为团队税前奖金）