5月24至26日，由教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会主办、北京航空航天大学承办的第五届全国高校航空航天类专业本科毕业设计成果交流会成功举行。本次交流会共有来自北京航空航天大学、西北工业大学、清华大学等全国43所高校的309项毕业设计项目参赛。

      经过激烈角逐，澳门沙金网址2158选送的3项参赛作品分别获得特等奖、一等奖、优秀奖，这也创造了沙金网址参加该项赛事以来的最佳成绩！

      为了做好本次参赛准备工作，提升本科生毕业设计（论文）的整体水平，澳门沙金网址2158从组织策划、专业评阅到答辩准备等多个环节入手，遴选并培养了一批优秀的本科生毕业设计（论文）作品，组织经验丰富的教师为参赛学生提供了多轮深入的赛前辅导。这些辅导不仅包括学术内容的深化，还包括答辩技巧和现场表现力的提升。同时，澳门沙金网址2158特别安排了资深教师带队参加本届交流会，确保学生在赛场上能够得到及时的现场指导和支持。这些举措增强了参赛学生的信心和动力，显著提升了他们在现场的表现和发挥能力，也将进一步推动澳门沙金网址2158本科生毕业设计水平的整体提升。

获奖项目介绍

项目名称：基于非均匀晶格柔顺机构的跨介质飞行器机翼设计原理与实现

学生：曹润桢

指导教师：宋文滨

获奖等级：特等奖

      本项目以跨介质飞行器设计为背景，基于其目前主要具备兼容性差和标准化底等问题，总结归纳为固定翼跨介质飞行器因密度限制导致无法下潜以及续航、载荷能力不佳和传统桁架结构无法满足轻量化水下耐压、变形需求两大问题。针对性提出了低密度可下潜飞行包线和非均匀晶格柔顺机构支撑方案，完成了翼型气动、液动分析以及对水下包线性能影响分析、非均匀晶格算法设计和柔顺机构嵌入已有机翼结构探索等工作。探究并验证了结合活水舱和负弯度变形机翼的跨介质飞行器下潜方案可行性，给出了此包线下各阶段机翼翼型设计建议，证明了非均匀晶格柔顺机构设计方法在水下机翼结构耐压变形工况下的优越性，为未来中大型跨介质飞行器和各类载具、零件设计提供了新的参考方案。

TMV 飞行包线

TMV 飞行样机

项目名称：复杂边界层中的动态滑翔获能机理研究

学生：陈炫羽

指导教师：洪海超

获奖等级：一等奖

      动态滑翔是一种被大自然中的海洋鸟类（如信天翁）广泛采用的飞行技术，可以通过从梯度风场中主动获取动能，极大降低飞行的能耗，在实现国防安全、环境监测等领域的长航时飞行任务方面具有巨大的潜力。本项目首先针对已有机理研究基于单维度梯度风场的问题，理论推导三维风场下的能量传递方程，进一步发展能量获取机理。其次，针对多维度非恒常风场中动态滑翔获能最优性解释问题，本文基于轨迹优化得到多种最优飞行轨迹并进行飞行力学分析，轨迹优化的结果也对理论分析所得结论进行了进一步验证。最后，针对动态滑翔在长航程、低能耗飞行任务中的应用，在获能理论分析的基础上，制定了一种基于动态滑翔面向夜间低空急流的长航程飞行策略。

最小阻力功飞行轨迹

最大能量获取飞行轨迹

最大迁徙速度飞行轨迹

项目名称：车载固态激光雷达重定位故障检测与排除技术研究

学生：徐天琪

指导教师：杨溶

获奖等级：优秀奖

      固态激光雷达在移动载体自主定位任务中具有广阔的应用前景。然而，在复杂、动态场景中，其输出的点云数据可能存在故障，从而导致定位误差显著增大，进而影响移动载体的运行安全。为了提高上述系统在安全应用中的可靠性和复杂环境下的鲁棒性，扩展其在自动驾驶等安全关键领域中的应用，本文借鉴卫星导航中的完好性监测概念，针对点云特征改变带来的位姿估计故障，基于多假设解分离设计固态激光雷达重定位故障检测与排除算法，并在实验中验证了算法的有效性。